引言 生物柴油是一种绿色清洁的生物燃料，通常以动植物油脂为原料，用碱性催化剂催化与短链醇（甲醇或乙醇）进行酯交换反应得到。但碱催化对反应原料品质要求高，不含有游离脂肪酸和水。地沟油由于自身含有较高游离酸和水不能直接用碱催...

     21世纪全球化的加速发展及工业化深入推进导致传统化石燃料资源的日益紧张、环境遭受一定的负面影响，迫切需要寻找可持续的能源解决方案。可再生能源因其环境友好和可持续性特性，逐渐成为全球能源转型的关键抓手，太阳能、风...

引言 从2004年的北京密云元宵灯会踩踏事件到2022年发生的韩国首尔的踩踏事件，伤亡惨重的意外踩踏事件引起了社会越来越多的关注和反思。如何避免踩踏的发生，成为了社会广泛关注的话题以及研究方向。研究发现，预防踩踏系统缺乏...

随着全行业范围内计算机的应用不断增多，人们的生活模式也因为计算机网络而发生了巨大变化，社会发展迅猛。但长时间以来，人们非常关注的一个问题就是计算机网络的应用安全，计算机数据库作为计算机系统的重要支柱，与计算机数据信息的整...

1 引言 随着协作机器人在企业中的广泛应用，它将逐步代替操作人员来执行日常的工作AGV最多的功能是巡检功能（手动下任务巡检固定的点位、自动任务巡检自动任务中所有的点位，设备异常报警后给AGV发报警点位然后进行报警巡检），...

在科技日新月异的时代背景下，自动化和智能化已成为工业领域发展的必然趋势。物料搬运和产品包装作为生产过程中的重要环节，其规模和复杂性随着制造业的快速发展而不断增长。传统以人工为主的包装方式已无法满足现代大规模生产的需求，因...

一、引言 周济（2015）在文章中提到，“中国制造2025”，以创新驱动发展为主题，以信息化与工业化深度融合为主线，以推进智能制造为主攻方向。 “智能制造”的英文表述为“smart manufacturing”或“int...

引言：在当今信息化社会中，随着互联网的普及和移动互联网的发展，人们越来越多地使用各种类型的电子设备进行工作和生活。然而，这些设备也带来了新的安全威胁，特别是在云计算环境下。因此，深入探究计算机安全问题的重要性与必要性日益...

0.引言 在越来越强调节能环保的当今时代，绿色建筑理念在建筑领域中得到不断渗透。作为绿色建筑重要组成部分的暖通空间，其设计内容主要体现为供暖系统、通风系统以及空调系统。 设计人员在优化设计暖通空调系统时，除了要关注自身的...

前言： 科技与经济的结合衍生出了一大批的先进技术，其中便包含了工业机器人。而工业机器人的出现不仅为制造领域的发展带来了诸多新的发展优势，更是极大优化了制造业的工作效率。然而，时至今日仍有不少企业及工作人员因从未亲眼见证而...